プログラミングExpmap/Logmapを使ったSE3姿勢のスプライン補間
3Dグラフィクスや最適化において，時系列順にならんだ姿勢の補間が必要になることがままある．この姿勢の補間に関して頻出する問題の割にどのように実装・利用したら良いかという記事が少ないように思うので備忘録的に書いておく． 姿勢の補間，特に回転成...
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プログラミング
未分類座標変換2
前回作った座標変換スクリプトに座標を3D表示するのと，よく必要になるロボット→カメラ座標変換などを追加した．UI配置も変更してすぐ使用できるようになったと思う．
未分類座標変換
いろんなデータセットを使ってセンサフュージョンとかしていると座標系の表記・定義の違いでイラつくことがよくある．例えばシステムにはCamera→IMU変換をとして与えなければいけないのに，データセットに付属しているキャリブレーションデータはI...
未分類Latex on Android
どうしても論文を書き上げなければいけないのに，どうしてもやる気が出ない時がよくあると思う．そんなときせめてベッドでゴロゴロしながら論文が書けるといいのではないかと思い，Android上で論文を書く環境(latex)を整えてみた． さすがにゼ...
未分類新規作成
これまでtenteroring projectはVPSで運営していたんですが，ずっと機能過剰な気がしていたのでさくらのレンタルサーバーに移行しました．せっかくなのでブログも新規で作り直すことにしました．過去のものはそのままアーカイブとして残...