プログラミング

3Dグラフィクスや最適化において，時系列順にならんだ姿勢の補間が必要になることがままある．この姿勢の補間に関して頻出する問題の割にどのように実装・利用したら良いかという記事が少ないように思うので備忘録的に書いておく． 姿勢の補間，特に回転成...