この間購入したRaspberry piにUSBディスプレイ(LCD-8000UD)を接続してみました．
イメージ作成環境はvirtualbox上の Ubuntu 12.10 で行いました．
以下設定手順．

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1. raspbianのインストール & カーネルコンフィグの取得

http://www.raspberrypi.org/downloads からRaspbianのイメージを落としてSDカードへ書き込み．
Raspberry piにSDカードを挿入して起動，適当に設定をしてログイン．
/proc/config.gz をRaspberry piから scp か何かで引っ張ってきて，次のようにしてカーネルコンフィグを用意する．

zcat config.gz > .config

2. カーネルイメージ作成
gitと，クロスコンパイル用のgccをインストール．
ついでに ncurses もインストール．

sudo apt-get install git-core gcc-4.6-arm-linux-gnueabi
sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-4.6 /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
sudo apt-get install libncurses5-dev

Raspbianのソース & ツールをチェックアウト

mkdir raspberrypi
cd raspberrypi
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git

1. でとっておいた .config を raspberrypi/linux 下に配置

cp ~/.config ~/raspberrypi/linux/

カーネル設定．

cd linux
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- oldconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- menuconfig

Kernel Configuration画面になったら，”Device Drivers” -> “Graphics Support” -> “Support for Framebuffer support” と進み，”Displaylink USB Framebuffer support” で y を押し，有効にする．
有効にしたら，ESC連打で，Kernel Configuration の初めまで戻って”Save an Alternate Configuration File”から保存してからExit．

カーネルをコンパイルする．

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- -k -j6

モジュールコンパイル & カーネルイメージ生成

mkdir ../modules
make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=../modules/
cd ../tools/mkimage/
./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image

うまくできていればカレントディレクトに kernel.img ができているはず．

3. カーネルの置き換え
できた kernel.img を raspbian をインストールしたSDカードのルートに上書き保存する．
特にツールとか使わずにエクスプローラから置くだけでいい．

4. xorgの設定
raspberry piを起動し，以下の内容を /etc/X11/xorg.conf として保存する．

Section "Device"
  Identifier "uga"
  driver "fbdev"
  Option "fbdev" "/dev/fb1"
  Option "ShadowFB" "off"
EndSection

Section "Monitor"
  Identifier "monitor"
EndSection

Section "Screen"
  Identifier "screen"
  Device "uga"
  Monitor "monitor"
EndSection

Section "ServerLayout"
  Identifier "default"
  Screen 0 "screen" 0 0
EndSection

あとは，startx すればUSBディスプレイにGUIが映るはず．

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参考にしたのは主に以下のサイト．
Mimo USB Monitor and Raspberry Pi – anuk nurkhede
Raspberry Pi Kernel Compile – MitchTech
これでダメなら諦めた方が良い程度にRasberry Piのカーネルクロスコンパイル手順をまとめてみた – もぐてっく

はじめ，1つ目と2つ目のサイトを参考にやってみたところ，USBディスプレイ上にGUIの出力はできたものの，マウス入力などを受け付けなかったため３つ目を参考にカーネル設定を変更しました．
カーネルコンパイルとかせずに手っ取り早くUSBディスプレイに接続したい，という人のためにカーネルイメージを上げておきます．
kernel.zip

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すこし手こずりましたが，なんとかUSBディスプレイを接続することが出来ました．
DisplayLink のドライバを使用しているUSBディスプレイなら大体接続できるのではないでしょうか．
USBディスプレイ接続にしたことで，Raspberry pi環境がグッとコンパクトになったので，持ち運べることを活かして遊んでみたいです．