ROS Melodicでpointgrey

pointgrey_camera_driverがmelodicからROSの標準パッケージ落ちしたので手動でのインストール手順をメモっときます．

基本的には以下のissueに従う．

https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver/issues/183

・依存ライブラリをインストール

sudo apt-get install libraw1394-11 libgtkmm-2.4-1v5 libglademm-2.4-1v5 libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkglextmm-x11-1.2 libusb-1.0-0

・flycapture SDKをダウンロード＆インストール

https://www.flir.com/products/flycapture-sdk
“Download now” -> “Download from BOX” -> “Linux” -> “flycapture2-***-amd64-pkg_bionic.tgz”

tar xzvf flycapture2-*.tgz
cd flycapture2*
./install_flycapture.sh

・pointgrey_camera_driverをクローン＆ビルド

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver.git

tetro