ちょっと前にサーバ復旧しましたとか言っておいて，またすぐダウンしてしまっていました．
やっぱり実家にサーバを置いていると障害時の対応があまりに遅くなるので，今住んでいる自宅にサーバを移転しました．以前はサーバがダウンするたびに実家に電話して再起動してもらっていて，あまりいい顔されていなかったのですが，これからはもう大丈夫です．

あと，サーバ移転ついでに(?) NASを買いました．機種はNETGEARのreadynas 102というもの．
ちょうどデスクトップに指していたHDDのRAID設定が崩れてしまって面倒な感じになっていたので，それをNASに突っ込みました．
まだ色々機能を試しているところですが，まぁまぁ良く動いている感じです．

実家のネットワークの不調が原因で長い間このサーバがダウンしていたのを復旧しました．ルータが故障していたようなので，新しく買い直してゴニョゴニョ設定して復旧が完了しました．

ユーザのみんなには迷惑をかけて申し訳ないです．
やっぱり，遠隔地の自宅サーバだとこういう時に対応が難しいですね．
そのうちVPSにでも移行したほうがいいかもしれません．

これまで使っていたトラックボールびM570が壊れてボタンが効かなくなったので，新しいトラックボールを買いました．
同じM570を買おうかとも思ったのですが，ちょっと奮発してKensingtonのExpert Mouseを買いました．

ボールがすごく大きくて直径がM570の2倍以上はあります．
さすがに親指操作から人差し指操作への変化は大きくて，まだ慣れない感じですが評判はいいトラックボールなので手に馴染むまでは我慢しようと思います．

ボールの3次元位置推定プログラムを書いてみました．

カメラパラメータ・ボールの大きさは既知で，画像上でのボールの位置・大きさを基にボールの3次元位置を推定しています．zがカメラからの距離になりますが，テーブルまでの距離は0.5[m]くらいだったのでそれらしい値が出てる気がします．