[:ja]IMUの姿勢推定がちょっと必要になりそうな気配があったので，試しにスマートフォンの姿勢を加速度・角速度からUnscented Kalman Filterを使って姿勢を推定するプログラムを作成しました．スマートフォンからPCに加速度・角速度データを送信し，Unscented Kalman Filterを使い，PC側で姿勢を推定・表示しています．

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