機能作ったプログラムに摩擦とかを追加して，車っぽい物体を動かしてみました．

動画

それっぽい動きになってきたと思うんですがどうでしょうか．
動きの自体は3次元で作ってあるので，今後はあたり判定とかを中心に作ってこうと思います．