ちょっとCamShiftを使った物体追跡プログラムを書いてみました．
CamShiftはMeanShiftTrackingを改良したもので，物体の大きさや姿勢の変化も追跡することができます．
触った感じだと，CamShiftの結果はRotatedRectで帰ってくるのに対して入力には通常のRectを入れなければならないので，若干扱いづらい部分がありした．RotatedRectに外接する矩形をそのまま次の初期探索領域にすると，回転によって領域が大きくなりすぎがちだったため，今回は外接する矩形を少し小さくしたものを次の初期探索領域としています．
あと，ヒストグラムにも割りと敏感なので注意してやる必要がありそうです．
動画プレーヤー
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ソース(VS2013, OpenCV2.4.8)
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