投稿者「tetro」のアーカイブ

windowsでVPNでエラー809

個人的備考録です.

現在,訳あって海外在住なのですが,ニコニコ動画のアニメが海外IPだと観られないため,通信のセキュリティをいつでもどこでも確保するためVPNを導入しました.

L2TP/IPsecで構築してみたんですが,windowsからうまく接続できなかったため,色々調べて以下のページの方法を試してみたところ無事に接続できました.
COLORI : Windows8でL2TPプロトコルのVPN接続を成功させる

予想はしていましたが,回線速度はなかなか出ないですね.まあ一応問題なく動作しているようです.tenteroringメンバーで同じような悩みを持っている人がいれば,サービスを共有するので連絡をください.

ORB特徴,FlannBasedMatcher,solvePnPRansacを使ったAR

3年位前にSURF特徴量を使ってARっぽいことをやってたんですが,最近見返してみたら直したいところが結構あったので作り直してみました.
ついでに,アクセス解析を見るとsolvePnPRansacについて検索してきている人が多いようなので,知っている範囲でこの関数などについて書いておこうと思います(といってもほぼ本家の英リファレンスのままですが).
3年前の記事:SURFとSolvePnPRansacで拡張現実

今回はマーカの画像とカメラから得られた現フレームの画像のそれぞれのORB特徴を抽出した後,FlannBasedMatcherでそれらの対応付けを取り,solvePnPRansacでカメラの位置・姿勢を推定しています.

orb_flann_pnpransac

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UKFによる加速度・角速度を使った姿勢推定

[:ja]IMUの姿勢推定がちょっと必要になりそうな気配があったので,試しにスマートフォンの姿勢を加速度・角速度からUnscented Kalman Filterを使って姿勢を推定するプログラムを作成しました.スマートフォンからPCに加速度・角速度データを送信し,Unscented Kalman Filterを使い,PC側で姿勢を推定・表示しています.

pose

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